Digitale Bibliotheek
Sluiten Bladeren door artikelen uit een tijdschrift
     Tijdschrift beschrijving
       Alle jaargangen van het bijbehorende tijdschrift
         Alle afleveringen van het bijbehorende jaargang
                                       Alle artikelen van de bijbehorende aflevering
 
                             10 gevonden resultaten
nr titel auteur tijdschrift jaar jaarg. afl. pagina('s) type
1 Combined task and motion planning system for the service robot using hierarchical action decomposition Jeon, Jeongmin

15 4 p. 487-501
artikel
2 Dual-layer multi-robot path planning in narrow-lane environments under specific traffic policies Huo, Jiaxi

15 4 p. 537-555
artikel
3 Editorial: Task planning and motion control problems of service robots in human-centered environments Moon, Hyungpil

15 4 p. 439-440
artikel
4 Execution and perception of upper limb exoskeleton for stroke patients: a systematic review Xu, Pengpeng

15 4 p. 557-578
artikel
5 Human motion quality and accuracy measuring method for human–robot physical interactions Tuli, Tadele Belay

15 4 p. 503-512
artikel
6 Real-time prediction of walking state and percent of gait cycle for robotic prosthetic leg using artificial neural network Park, Tae-Geun

15 4 p. 527-536
artikel
7 Remote object navigation for service robots using hierarchical knowledge graph in human-centered environments Li, Yongwei

15 4 p. 459-473
artikel
8 Robotic furniture assembly: task abstraction, motion planning, and control Park, Suhan

15 4 p. 441-457
artikel
9 Tactile object recognition in early phases of grasping using underactuated robotic hands da Fonseca, Vinicius Prado

15 4 p. 513-525
artikel
10 Weighted hierarchical quadratic programming: assigning individual joint weights for each task priority Jang, Keunwoo

15 4 p. 475-486
artikel
                             10 gevonden resultaten
 
 Koninklijke Bibliotheek - Nationale Bibliotheek van Nederland