|
Robotic furniture assembly: task abstraction, motion planning, and control |
|
|
|
Titel: |
Robotic furniture assembly: task abstraction, motion planning, and control |
Auteur: |
Park, Suhan Lee, Haeseong Kim, Seungyeon Baek, Jiyeong Jang, Keunwoo Kim, Hyoung Cheol Kim, Myeongsoo Park, Jaeheung |
Verschenen in: |
Intelligent service robotics |
Paginering: |
Jaargang 15 () nr. 4 pagina's 441-457 |
Jaar: |
2022-05-23 |
Inhoud: |
|
Uitgever: |
Springer Berlin Heidelberg, Berlin/Heidelberg |
Bronbestand: |
Elektronische Wetenschappelijke Tijdschriften |
|
|
|
|