|
| << vorige | volgende >> |
Tijdschrift beschrijving
Alle jaargangen van het bijbehorende tijdschrift
Alle afleveringen van het bijbehorende jaargang
Alle artikelen van de bijbehorende aflevering
Details van artikel 10 van 16 gevonden artikelen
| Titel: |
Robust output tracking using a sliding-mode controller/observer scheme |
| Auteur: |
Edwards, Christopher Spurgeon, Sarah K. |
| Verschenen in: |
International journal of control |
| Paginering: | Jaargang 64 (1996) nr. 5 pagina's 967-983 |
| Jaar: |
1996-07-01 |
| Inhoud: |
A controller/observer pair is presented, on the basis of sliding mode ideas, which provides robust output tracking of a reference signal using only measured output information. Closed-loop analysis indicates that asymptotic tracking of a constant reference signal will be achieved despite the presence of a class of matched uncertainty. Furthermore, a form of 'separation principle' is shown to hold for this class of controller and observer, in the sense that they can be designed independently apart from a scalar function of the uncertainty bounds. |
| Uitgever: |
Taylor & Francis |
| Bronbestand: |
Elektronische Wetenschappelijke Tijdschriften |
Details van artikel 10 van 16 gevonden artikelen
| << vorige | volgende >> |