|
Optimization-based locomotion planning, estimation, and control design for the atlas humanoid robot |
|
|
|
Titel: |
Optimization-based locomotion planning, estimation, and control design for the atlas humanoid robot |
Auteur: |
Kuindersma, Scott Deits, Robin Fallon, Maurice Valenzuela, Andrés Dai, Hongkai Permenter, Frank Koolen, Twan Marion, Pat Tedrake, Russ |
Verschenen in: |
Autonomous robots |
Paginering: |
Jaargang 40 (2015) nr. 3 pagina's 429-455 |
Jaar: |
2015 |
Inhoud: |
|
Uitgever: |
Springer US, New York |
Bronbestand: |
Elektronische Wetenschappelijke Tijdschriften |
|
|
|
|