|
| << vorige | volgende >> |
Tijdschrift beschrijving
Alle jaargangen van het bijbehorende tijdschrift
Alle afleveringen van het bijbehorende jaargang
Alle artikelen van de bijbehorende aflevering
Details van artikel 3 van 115 gevonden artikelen
| Titel: |
Adaptive Backstepping Control of Nonlinear Hydraulic-Mechanical System Including Valve Dynamics |
| Auteur: |
M. Choux G. Hovland |
| Verschenen in: |
Modeling, identification and control |
| Paginering: | Jaargang 31 (2010) nr. 1 pagina's 35-44 |
| Jaar: |
2010 |
| Inhoud: |
The main contribution of the paper is the development of an adaptive backstepping controller for a nonlinear hydraulic-mechanical system considering valve dynamics. The paper also compares the performance of two variants of an adaptive backstepping tracking controller with a simple PI controller. The results show that the backstepping controller considering valve dynamics achieves significantly better tracking performance than the PI controller, while handling uncertain parameters related to internal leakage, friction, the orifice equation and oil characteristics. |
| Uitgever: |
Norwegian Society of Automatic Control (provided by DOAJ) |
| Bronbestand: |
Elektronische Wetenschappelijke Tijdschriften |
Details van artikel 3 van 115 gevonden artikelen
| << vorige | volgende >> |