|
| << vorige |
Tijdschrift beschrijving
Alle jaargangen van het bijbehorende tijdschrift
Alle afleveringen van het bijbehorende jaargang
Alle artikelen van de bijbehorende aflevering
Details van artikel 6 van 6 gevonden artikelen
| Titel: |
Synthesis of adaptive impedance control for bipedal robot mechanisms |
| Auteur: |
Petrović Milena Rodić Aleksandar |
| Verschenen in: |
Journal of automatic control |
| Paginering: | Jaargang 18 (2008) nr. 1 pagina's 15-18 |
| Jaar: |
2008 |
| Inhoud: |
The paper describes the impedance algorithm in locomotion of humanoid robot with proposed parameter modulation depending on the gate phase. The analysis shows influence of walking speed and foot elevation on regulator's parameters. Chosen criterion cares for footpath tracking and needed energy for that way of walking. The experiments give recommendation for impedance regulator tuning. |
| Uitgever: |
Elektrotehnički fakultet, Beograd (provided by DOAJ) |
| Bronbestand: |
Elektronische Wetenschappelijke Tijdschriften |
Details van artikel 6 van 6 gevonden artikelen
| << vorige |