|
| << vorige | volgende >> |
Tijdschrift beschrijving
Alle jaargangen van het bijbehorende tijdschrift
Alle afleveringen van het bijbehorende jaargang
Alle artikelen van de bijbehorende aflevering
Details van artikel 5 van 10 gevonden artikelen
| Titel: |
Discrete adaptive observer with fast convergence |
| Auteur: |
Suzuki, Takashi Nakamura, Takumi Koga, Masanori |
| Verschenen in: |
International journal of control |
| Paginering: | Jaargang 31 (1980) nr. 6 pagina's 1107-1119 |
| Jaar: |
1980-06-01 |
| Inhoud: |
This paper presents a new scheme for a discrete adaptive observer for single-input single-output linear plants. In this scheme, the observer is constructed in parametrized form, and the adaptive law for parameter adjustment is given by a set of recursive equations which are derived on the basis of an exponentially weighted least-squares method. The proposed adaptive observer converges rapidly and also is able to track time-varying plant parameters quickly. Hence, the technique, can be well used as an identifier for indirect adaptive control systems. Its effectiveness has been demonstrated by computer simulations carried out for a second-order plant. |
| Uitgever: |
Taylor & Francis |
| Bronbestand: |
Elektronische Wetenschappelijke Tijdschriften |
Details van artikel 5 van 10 gevonden artikelen
| << vorige | volgende >> |