|
Tijdschrift beschrijving
Alle jaargangen van het bijbehorende tijdschrift
Alle afleveringen van het bijbehorende jaargang
Alle artikelen van de bijbehorende aflevering
7 gevonden resultaten
| nr | titel | auteur | tijdschrift | jaar | jaarg. | afl. | pagina('s) | type |
| 1 | A kinematic structure-based classification and compact kinematic equations for six-dof industrial robotic manipulators |
Balkan, Tuna |
2001 |
36 | 7 |
p. 817-832 16 p. |
artikel |
|
| 2 | Disturbance observation control with estimation of the inertia matrix |
Hewit, J.R. |
2001 |
36 | 7 |
p. 873-882 10 p. |
artikel |
|
| 3 | Incorporating uncertainty into mechanism synthesis |
Kalnas, R.S |
2001 |
36 | 7 |
p. 843-851 9 p. |
artikel |
|
| 4 | Motion control of flexible robot manipulators via optimizing redundant configurations |
Zhang, Xuping |
2001 |
36 | 7 |
p. 883-892 10 p. |
artikel |
|
| 5 | Position and force control of flexible joint robots during constrained motion tasks |
Hu, Yan-Ru |
2001 |
36 | 7 |
p. 853-871 19 p. |
artikel |
|
| 6 | Response of single degree of freedom mechanisms to base excitation |
Doughty, Samuel |
2001 |
36 | 7 |
p. 833-842 10 p. |
artikel |
|
| 7 | Singularities and self-motions of equiform platforms |
Karger, Adolf |
2001 |
36 | 7 |
p. 801-815 15 p. |
artikel |
7 gevonden resultaten