Digitale Bibliotheek
Sluiten Bladeren door artikelen uit een tijdschrift
 
<< vorige    volgende >>
     Tijdschrift beschrijving
       Alle jaargangen van het bijbehorende tijdschrift
         Alle afleveringen van het bijbehorende jaargang
           Alle artikelen van de bijbehorende aflevering
                                       Details van artikel 9 van 11 gevonden artikelen
 
 
  Statistical investigation of robot performance specifications
 
 
Titel: Statistical investigation of robot performance specifications
Auteur: Schlesinger, Robert J.
Imany, Mohammad M.
Verschenen in: Human systems management
Paginering: Jaargang 6 (2013) nr. 2 pagina's 157-165
Jaar: 2013-06-14
Inhoud: The technical manager attempting to evaluate robot performance from published specification data faces an increasingly complex decision problem. This problem complexity results from the nonuniformity of robot parameter data due to lack of standards and the rapid technological changes taking place in robotics. An evaluation of the currently available data base of robot specifications is presented and a statistical approach to evaluating the potential impact of trade-offs of performance requirements is presented. An example using four robot parameters – repeatability, velocity, degrees of freedom, and lifting capacity – is given.
Uitgever: IOS Press
Bronbestand: Elektronische Wetenschappelijke Tijdschriften
 
 

                             Details van artikel 9 van 11 gevonden artikelen
 
<< vorige    volgende >>
 
 Koninklijke Bibliotheek - Nationale Bibliotheek van Nederland