|
| << vorige | volgende >> |
Tijdschrift beschrijving
Alle jaargangen van het bijbehorende tijdschrift
Alle afleveringen van het bijbehorende jaargang
Alle artikelen van de bijbehorende aflevering
Details van artikel 8 van 12 gevonden artikelen
| Titel: |
Modelling Multiple Robots in Space: An Adaptive Eco-Grammar System |
| Auteur: |
Sebestyén, Peter Sosík, Petr |
| Verschenen in: |
Fundamenta informaticae |
| Paginering: | Jaargang 76 (2007) nr. 3 pagina's 367-381 |
| Jaar: |
2007-03-15 |
| Inhoud: |
We present a multi-robot model suitable for study of interactions and emergence of rational behavior. We focus on a grammatical approach, and to demonstrate its advantages, we design a model of an adaptive multi-robot community in terms of eco-grammar systems. We show that this grammatical model, based on the blackbord architecture, can naturally involve reinforcement collective learning. We test two learning algorithms in a common environment with almost reactive co-operating robots. Experimental results show that using the grammatical model, the robot community can be successfully trained to find a close-to-optimal solution to a given NP-complete task of a truss construction. |
| Uitgever: |
IOS Press |
| Bronbestand: |
Elektronische Wetenschappelijke Tijdschriften |
Details van artikel 8 van 12 gevonden artikelen
| << vorige | volgende >> |