|
| << vorige | volgende >> |
Tijdschrift beschrijving
Alle jaargangen van het bijbehorende tijdschrift
Alle afleveringen van het bijbehorende jaargang
Alle artikelen van de bijbehorende aflevering
Details van artikel 5 van 14 gevonden artikelen
| Titel: |
Biomimetic navigation models and strategies in animats |
| Auteur: |
Olivier Trullier Jean-Arcady Meyer |
| Verschenen in: |
AI communications |
| Paginering: | Jaargang 10 (2001) nr. 2 pagina's 79-92 |
| Jaar: |
2001-04-01 |
| Inhoud: |
This paper describes a hierarchy of four navigation strategies guidance, place recognition-triggered response, topological navigation and metric navigation. Such a hierarchy can be used to categorize models that are inspired by current knowledge about the way animals navigate in their environments. The main mechanisms implemented in each model are described, together with the basic adaptive capacities that the corresponding strategy affords. Because biomimetic models have seldom been implemented in real robots, it is premature to compare their merits with those of traditional engineering solutions to the navigation problem. Nevertheless, the methodological options that such implementations would entail are discussed in the text. |
| Uitgever: |
IOS Press |
| Bronbestand: |
Elektronische Wetenschappelijke Tijdschriften |
Details van artikel 5 van 14 gevonden artikelen
| << vorige | volgende >> |