|
| << vorige | volgende >> |
Tijdschrift beschrijving
Alle jaargangen van het bijbehorende tijdschrift
Alle afleveringen van het bijbehorende jaargang
Alle artikelen van de bijbehorende aflevering
Details van artikel 3 van 4 gevonden artikelen
| Titel: |
Interaction between control and estimation in nonlinear MPC |
| Auteur: |
Morten Hovd Robert R. Bitmead |
| Verschenen in: |
Modeling, identification and control |
| Paginering: | Jaargang 26 (2005) nr. 3 pagina's 165-174 |
| Jaar: |
2005 |
| Inhoud: |
This paper shows how to take the quality of the state estimation into account in the formulation of the optimization criterion for model predictive control (MPC). This is relevant for the control of nonlinear plants, for which the separation principle in general does not apply. The method is illustrated on an example which is locally weakly unobservable at the reference state. |
| Uitgever: |
Norwegian Society of Automatic Control (provided by DOAJ) |
| Bronbestand: |
Elektronische Wetenschappelijke Tijdschriften |
Details van artikel 3 van 4 gevonden artikelen
| << vorige | volgende >> |