|
| << vorige | volgende >> |
Tijdschrift beschrijving
Alle jaargangen van het bijbehorende tijdschrift
Alle afleveringen van het bijbehorende jaargang
Alle artikelen van de bijbehorende aflevering
Details van artikel 5 van 10 gevonden artikelen
| Titel: |
Fuzzy Logic Based The Application of Multi-Microcontroller in Mobile Robot Model |
| Auteur: |
Nuryono Satya Widodo |
| Verschenen in: |
TELKOMNIKA |
| Paginering: | Jaargang 07 (2009) nr. 3 pagina's 213-218 |
| Jaar: |
2009 |
| Inhoud: |
This paper proposed a fuzzy logic based mobile robot as implemented in a multimicrocontroller system. Fuzzy logic controller was developed based on a behavior based approach. The Controller inputs were obtained from seven sonar sensor and three tactile switches. Behavior based approach was implemented in different level priority of behaviors. The behaviors were: obstacle avoidance, wall following and escaping as the emergency behavior. The results show that robot was able to navigate autonomously and avoid the entire obstacle. |
| Uitgever: |
Ahmad Dahlan University (provided by DOAJ) |
| Bronbestand: |
Elektronische Wetenschappelijke Tijdschriften |
Details van artikel 5 van 10 gevonden artikelen
| << vorige | volgende >> |