Digitale Bibliotheek
Sluiten Bladeren door artikelen uit een tijdschrift
<< vorige    volgende >>
     Tijdschrift beschrijving
       Alle jaargangen van het bijbehorende tijdschrift
         Alle afleveringen van het bijbehorende jaargang
           Alle artikelen van de bijbehorende aflevering
                                       Details van artikel 2 van 10 gevonden artikelen
  A Microcontroller Based Four Fingered Robotic Hand
Titel: A Microcontroller Based Four Fingered Robotic Hand
Auteur: P.S.Ramaiah
M.Venkateswara Rao
Verschenen in: International journal of artificial intelligence & applications
Paginering: Jaargang 2 (2011) nr. 2 pagina's 90-102
Jaar: 2011
Inhoud: In this paper we deal with the design and development of a Four Fingered Robotic Hand(FFRH) using 8-bit microcontroller, sensors and wireless feedback. The design of the system is based ona simple, flexible and minimal control strategy. The robot system has 14 independent commands for allthe four fingers open and close, wrist up and down, base clockwise and counter clockwise, Pick andPlace and Home position to move the fingers. Implementation of pick and place operation of the objectusing these commands are discussed. The mechanical hardware design of the Robotic hand based onconnected double revolute joint mechanisms is briefed. The tendoning system of the double revolute jointmechanism and wireless feedback network provide the hand with the ability to confirm to object topologyand therefore providing the advantage of using a simple control algorithm. Finally, the results of theexperimental work for pick and place application are enumerated.
Uitgever: Academy & Industry Research Collaboration Center (AIRCC) (provided by DOAJ)
Bronbestand: Elektronische Wetenschappelijke Tijdschriften

                             Details van artikel 2 van 10 gevonden artikelen
<< vorige    volgende >>
 Koninklijke Bibliotheek - Nationale Bibliotheek van Nederland