Digitale Bibliotheek
Sluiten Bladeren door artikelen uit een tijdschrift
 
   volgende >>
     Tijdschrift beschrijving
       Alle jaargangen van het bijbehorende tijdschrift
         Alle afleveringen van het bijbehorende jaargang
           Alle artikelen van de bijbehorende aflevering
                                       Details van artikel 1 van 5 gevonden artikelen
 
 
  A Stochastic Model for the Analysis of Robots Performance
 
 
Titel: A Stochastic Model for the Analysis of Robots Performance
Auteur: Kamrani, Ali K.
Weibe, Henry A.
Wei, Chiu-Chi
Verschenen in: Journal of design and manufacturing automation
Paginering: Jaargang 1 (2001) nr. 3 pagina's 175-191
Jaar: 2001-07-01
Inhoud: Taguchi-type experimental design and Monte-Carlo simulation are used to perform the operational analysis of industrial robots. The developed models will predict the robot's process capability based on the accuracy and the repeatability errors. A graphical representation of the result is displayed with the measure of performance. There are two major components at the core of this developed system: (1) the ability to define the geometric error and the related kinematics error and (2) the set of charts illustrating the capability of the robot for performing the required tasks. The system is developed in conjunction with a kinematics error model to assist management in making high-risk investment decisions.
Uitgever: Taylor & Francis
Bronbestand: Elektronische Wetenschappelijke Tijdschriften
 
 

                             Details van artikel 1 van 5 gevonden artikelen
 
   volgende >>
 
 Koninklijke Bibliotheek - Nationale Bibliotheek van Nederland