|
| << vorige | volgende >> |
Tijdschrift beschrijving
Alle jaargangen van het bijbehorende tijdschrift
Alle afleveringen van het bijbehorende jaargang
Alle artikelen van de bijbehorende aflevering
Details van artikel 3 van 12 gevonden artikelen
| Titel: |
A globally stable linear attitude regulator |
| Auteur: |
Mortensen, Richard E. |
| Verschenen in: |
International journal of control |
| Paginering: | Jaargang 8 (1968) nr. 3 pagina's 297-302 |
| Jaar: |
1968-09-01 |
| Inhoud: |
The problem considered in this paper is that of designing an attitude regulator for an arbitrary rigid body. The design criterion is that, in the presence of no disturbance torques on the body, the system should have only one equilibrium point, and this point should be asymptotically stable for arbitrary initial conditions. By use of Lyapunov techniques and an appropriate choice of state variables, it is shown that this criterion can be satisfied by employing a linear feedback law with constant coefficients. |
| Uitgever: |
Taylor & Francis |
| Bronbestand: |
Elektronische Wetenschappelijke Tijdschriften |
Details van artikel 3 van 12 gevonden artikelen
| << vorige | volgende >> |