Digitale Bibliotheek
Sluiten Bladeren door artikelen uit een tijdschrift
 
<< vorige    volgende >>
     Tijdschrift beschrijving
       Alle jaargangen van het bijbehorende tijdschrift
         Alle afleveringen van het bijbehorende jaargang
           Alle artikelen van de bijbehorende aflevering
                                       Details van artikel 6 van 9 gevonden artikelen
 
 
  On the robust fault detection via a sliding mode disturbance observer
 
 
Titel: On the robust fault detection via a sliding mode disturbance observer
Auteur: Floquet, T.
Barbot, J. P.
Perruquetti, W.
Djemai, M.
Verschenen in: International journal of control
Paginering: Jaargang 77 (2004) nr. 7 pagina's 622-629
Jaar: 2004-05-10
Inhoud: This paper deals with robust fault detection for non-linear systems. This problem is usually solved by designing an observable subsystem which is only affected by the fault and not by the control and disturbance inputs. However, such a subsystem may not exist so that the so-called fundamental problem of residual generation (FPRG) is not solvable. The aim of the present paper is to design a fault detection filter when the conditions for the existence of a solution to the non-linear FPRG are not satisfied. Our approach is made in a geometric context. Under some decoupling assumptions, the design of sliding mode observers allows us to reconstruct the disturbance inputs and then to generate an effective residual. An illustrative example is given throughout the paper.
Uitgever: Taylor & Francis
Bronbestand: Elektronische Wetenschappelijke Tijdschriften
 
 

                             Details van artikel 6 van 9 gevonden artikelen
 
<< vorige    volgende >>
 
 Koninklijke Bibliotheek - Nationale Bibliotheek van Nederland