Digitale Bibliotheek
Sluiten Bladeren door artikelen uit een tijdschrift
 
<< vorige    volgende >>
     Tijdschrift beschrijving
       Alle jaargangen van het bijbehorende tijdschrift
         Alle afleveringen van het bijbehorende jaargang
           Alle artikelen van de bijbehorende aflevering
                                       Details van artikel 5 van 9 gevonden artikelen
 
 
  Necessary and sufficient conditions for quadratic linearization of a linearly controllable system
 
 
Titel: Necessary and sufficient conditions for quadratic linearization of a linearly controllable system
Auteur: Devanathan, R.
Verschenen in: International journal of control
Paginering: Jaargang 77 (2004) nr. 7 pagina's 613-621
Jaar: 2004-05-10
Inhoud: The existence of a canonical form for quadratic linearization of a linearly controllable system has been shown. However, if a linearly controllable system is amenable to quadratic linearization, it is not clear how to derive the transformation leading to quadratic linearization. Our approach to the derivation of necessary and sufficient conditions for quadratic linearization is constructive in nature in the sense that once the conditions are satisfied, the normalizing and input transformations are derived leading to quadratic linearization. We use state feedback to make the system eigenvalues non-resonant allowing the closed-form solution of the generalized homological equations which leads to the transformation solution. The proposed technique is illustrated with an example.
Uitgever: Taylor & Francis
Bronbestand: Elektronische Wetenschappelijke Tijdschriften
 
 

                             Details van artikel 5 van 9 gevonden artikelen
 
<< vorige    volgende >>
 
 Koninklijke Bibliotheek - Nationale Bibliotheek van Nederland