Digitale Bibliotheek
Sluiten Bladeren door artikelen uit een tijdschrift
 
<< vorige    volgende >>
     Tijdschrift beschrijving
       Alle jaargangen van het bijbehorende tijdschrift
         Alle afleveringen van het bijbehorende jaargang
           Alle artikelen van de bijbehorende aflevering
                                       Details van artikel 4 van 9 gevonden artikelen
 
 
  Logarithmic Lyapunov functions for direct adaptive stabilization with normalized adaptive laws
 
 
Titel: Logarithmic Lyapunov functions for direct adaptive stabilization with normalized adaptive laws
Auteur: Akhtar, Suhail
Venugopal, Ravinder
Bernstein, Dennis S.
Verschenen in: International journal of control
Paginering: Jaargang 77 (2004) nr. 7 pagina's 630-638
Jaar: 2004-05-10
Inhoud: The problem of discrete-time and continuous-time adaptive stabilization under full-state feedback control is considered. In the discrete-time case the main result is based on a gain update law involving a step-size function. The formulation generalizes and unifies prior results based on quadratic and logarithmic Lyapunov functions. In the continuous-time case adaptive stabilization under full-state feedback using a normalized gradient algorithm is considered and Lyapunov stability is demonstrated.
Uitgever: Taylor & Francis
Bronbestand: Elektronische Wetenschappelijke Tijdschriften
 
 

                             Details van artikel 4 van 9 gevonden artikelen
 
<< vorige    volgende >>
 
 Koninklijke Bibliotheek - Nationale Bibliotheek van Nederland