Digitale Bibliotheek
Sluiten Bladeren door artikelen uit een tijdschrift
 
   volgende >>
     Tijdschrift beschrijving
       Alle jaargangen van het bijbehorende tijdschrift
         Alle afleveringen van het bijbehorende jaargang
           Alle artikelen van de bijbehorende aflevering
                                       Details van artikel 1 van 9 gevonden artikelen
 
 
  An efficient method for observer design with approximately linear error dynamics
 
 
Titel: An efficient method for observer design with approximately linear error dynamics
Auteur: Robenack, Klaus
Lynch, Alan F.
Verschenen in: International journal of control
Paginering: Jaargang 77 (2004) nr. 7 pagina's 607-612
Jaar: 2004-05-10
Inhoud: Exact error linearization is a well-known full-order observer design method which yields linear time-invariant, stable error dynamics in normal form coordinates. The difficult procedure associated with exact error linearization has led to the simpler extended Luenberger observer design. However, extended Luenberger observers can only guarantee a first-order approximation to the exact error linearization design. This paper provides an explicit formula involving only derivative (Lie derivative and bracket) and matrix inversion operations for computing an Nth-order approximation of the exact error linearization observer. Hence, the proposed method is a computational simple tool for designing observers for systems admitting exact error linearization observers. Two examples demonstrate the application of the method.
Uitgever: Taylor & Francis
Bronbestand: Elektronische Wetenschappelijke Tijdschriften
 
 

                             Details van artikel 1 van 9 gevonden artikelen
 
   volgende >>
 
 Koninklijke Bibliotheek - Nationale Bibliotheek van Nederland