Digitale Bibliotheek
Sluiten Bladeren door artikelen uit een tijdschrift
 
<< vorige    volgende >>
     Tijdschrift beschrijving
       Alle jaargangen van het bijbehorende tijdschrift
         Alle afleveringen van het bijbehorende jaargang
           Alle artikelen van de bijbehorende aflevering
                                       Details van artikel 7 van 8 gevonden artikelen
 
 
  Robust output feedback stabilization of uncertain time-varying state-delayed systems with saturating actuators
 
 
Titel: Robust output feedback stabilization of uncertain time-varying state-delayed systems with saturating actuators
Auteur: Haurani, Ammar
Michalska, Hannah H.
Boulet, Benoit
Verschenen in: International journal of control
Paginering: Jaargang 77 (2004) nr. 4 pagina's 399-414
Jaar: 2004-03-10
Inhoud: The robust output feedback stabilization problem for state-delayed systems with time-varying delays and saturating actuators is addressed here. The systems considered are continuous-time, with parametric uncertainties entering all the matrices in the system representation. A saturating control law is designed and a region of initial conditions is specified within which local asymptotic stability of the closed-loop system is ensured. The least conservative approach that employs the Lyapunov-Krasovskii functional is adopted to ensure stabilization. The designed controller is dependent on the time-delay and its rate of change. The controller is constructed in terms of the solution to a set of matrix inequalities.
Uitgever: Taylor & Francis
Bronbestand: Elektronische Wetenschappelijke Tijdschriften
 
 

                             Details van artikel 7 van 8 gevonden artikelen
 
<< vorige    volgende >>
 
 Koninklijke Bibliotheek - Nationale Bibliotheek van Nederland