|
| << vorige | volgende >> |
Tijdschrift beschrijving
Alle jaargangen van het bijbehorende tijdschrift
Alle afleveringen van het bijbehorende jaargang
Alle artikelen van de bijbehorende aflevering
Details van artikel 5 van 9 gevonden artikelen
| Titel: |
Loop-gain optimization of unstable-non-minimum phase feedback systems |
| Auteur: |
Sidi, Marcel J. |
| Verschenen in: |
International journal of control |
| Paginering: | Jaargang 77 (2004) nr. 3 pagina's 217-229 |
| Jaar: |
2004-02-15 |
| Inhoud: |
The paper presents a design method for optimizing the loop-gain of unstable-non-minimum phase feedback systems. Because obvious gain-bandwidth limitations exist in such systems, the proposed best loop gain optimization goal is maximization of the stability gain and phase margins, which are inherently low in such feedback systems. The design procedure is based on coprime factorization of the plant and controller, and the Bezout identity. An optimization process varies iteratively the observer-based controller parameters until maximization of the gain and phase margins is achieved. The same design technique also allows one to solve the mixed sensitivity H∞ standard control problem for linear time invariant feedback systems. |
| Uitgever: |
Taylor & Francis |
| Bronbestand: |
Elektronische Wetenschappelijke Tijdschriften |
Details van artikel 5 van 9 gevonden artikelen
| << vorige | volgende >> |