Digitale Bibliotheek
Sluiten Bladeren door artikelen uit een tijdschrift
 
   volgende >>
     Tijdschrift beschrijving
       Alle jaargangen van het bijbehorende tijdschrift
         Alle afleveringen van het bijbehorende jaargang
           Alle artikelen van de bijbehorende aflevering
                                       Details van artikel 1 van 9 gevonden artikelen
 
 
  A Lyapunov-based adaptive control framework for discrete-time non-linear systems with exogenous disturbances
 
 
Titel: A Lyapunov-based adaptive control framework for discrete-time non-linear systems with exogenous disturbances
Auteur: Hayakawa, Tomohisa
Haddad, Wassim M.
Leonessa, Alexander
Verschenen in: International journal of control
Paginering: Jaargang 77 (2004) nr. 3 pagina's 250-263
Jaar: 2004-02-15
Inhoud: A direct adaptive non-linear control framework for discrete-time multivariable non-linear uncertain systems with exogenous bounded disturbances is developed. The adaptive non-linear controller addresses adaptive stabilization, disturbance rejection and adaptive tracking. The proposed framework is Lyapunov-based and guarantees partial asymptotic stability of the closed-loop system; that is, asymptotic stability with respect to part of the closed-loop system states associated with the plant. In the case of bounded energy ℓ 2 disturbances the proposed approach guarantees a non-expansivity constraint on the closed-loop input-output map. Finally, three illustrative numerical examples are provided to demonstrate the efficacy of the proposed approach.
Uitgever: Taylor & Francis
Bronbestand: Elektronische Wetenschappelijke Tijdschriften
 
 

                             Details van artikel 1 van 9 gevonden artikelen
 
   volgende >>
 
 Koninklijke Bibliotheek - Nationale Bibliotheek van Nederland