Digitale Bibliotheek
Sluiten Bladeren door artikelen uit een tijdschrift
 
<< vorige   
     Tijdschrift beschrijving
       Alle jaargangen van het bijbehorende tijdschrift
         Alle afleveringen van het bijbehorende jaargang
           Alle artikelen van de bijbehorende aflevering
                                       Details van artikel 4 van 4 gevonden artikelen
 
 
  Universal integral controllers with non-linear integral gains
 
 
Titel: Universal integral controllers with non-linear integral gains
Auteur: Kay, Hyon S.
Khalil, Hassan K.
Verschenen in: International journal of control
Paginering: Jaargang 77 (2004) nr. 18 pagina's 1521-1531
Jaar: 2004-12-15
Inhoud: We consider a single-input single-output minimum-phase non-linear system which has a normal form. In previous work, integral control and high-gain observers were used to achieve robust regulation under output feedback. To improve the transient performance, we propose the use of integrators with non-linear gains. We prove that the controller achieves regional and semiglobal regulation. Simulation results are presented showing the improved overshoot and settling time.
Uitgever: Taylor & Francis
Bronbestand: Elektronische Wetenschappelijke Tijdschriften
 
 

                             Details van artikel 4 van 4 gevonden artikelen
 
<< vorige   
 
 Koninklijke Bibliotheek - Nationale Bibliotheek van Nederland