Digitale Bibliotheek
Sluiten Bladeren door artikelen uit een tijdschrift
 
   volgende >>
     Tijdschrift beschrijving
       Alle jaargangen van het bijbehorende tijdschrift
         Alle afleveringen van het bijbehorende jaargang
           Alle artikelen van de bijbehorende aflevering
                                       Details van artikel 1 van 4 gevonden artikelen
 
 
  A class of attractions/repulsion functions for stable swarm aggregations
 
 
Titel: A class of attractions/repulsion functions for stable swarm aggregations
Auteur: Gazi, Veysel
Passino, Kevin M.
Verschenen in: International journal of control
Paginering: Jaargang 77 (2004) nr. 18 pagina's 1567-1579
Jaar: 2004-12-15
Inhoud: In this brief article, we consider an M-member 'individual-based' continuous time swarm model in an n-dimensional space and extend the results in Gazi and Passino (2003) by specifying a general class of attraction/repulsion functions that can be used to achieve swarm aggregation. These functions are odd functions that have terms for attraction and repulsion acting in opposite directions in compliance with real biological swarms. We present stability analysis for several cases of the functions considered to characterize swarm cohesiveness, size and ultimate motions while in a cohesive group. Moreover, we show how the model can be extended for achieving formation control. Furthermore, we discuss how the attraction repulsion functions can be modified to incorporate the finite body size of the swarm members. Numerical simulations are also presented for illustration purposes.
Uitgever: Taylor & Francis
Bronbestand: Elektronische Wetenschappelijke Tijdschriften
 
 

                             Details van artikel 1 van 4 gevonden artikelen
 
   volgende >>
 
 Koninklijke Bibliotheek - Nationale Bibliotheek van Nederland