Digitale Bibliotheek
Sluiten Bladeren door artikelen uit een tijdschrift
 
<< vorige    volgende >>
     Tijdschrift beschrijving
       Alle jaargangen van het bijbehorende tijdschrift
         Alle afleveringen van het bijbehorende jaargang
           Alle artikelen van de bijbehorende aflevering
                                       Details van artikel 4 van 7 gevonden artikelen
 
 
  Hybrid adaptive control laws solving a path following problem for non-holonomic mobile manipulators
 
 
Titel: Hybrid adaptive control laws solving a path following problem for non-holonomic mobile manipulators
Auteur: Mazur, Alicja
Verschenen in: International journal of control
Paginering: Jaargang 77 (2004) nr. 15 pagina's 1297-1306
Jaar: 2004-10-15
Inhoud: In this paper a general solution to the path following problem for mobile manipulators with non-holonomic mobile platform has been presented. New proposed control algorithms — for mobile manipulators with fully known dynamics or with parametric uncertainty in the dynamics — take into considerations the kinematics as well as the dynamics of the non-holonomic mobile manipulator. The convergence of the control algorithms is proved using the LaSalle's invariance principle.
Uitgever: Taylor & Francis
Bronbestand: Elektronische Wetenschappelijke Tijdschriften
 
 

                             Details van artikel 4 van 7 gevonden artikelen
 
<< vorige    volgende >>
 
 Koninklijke Bibliotheek - Nationale Bibliotheek van Nederland