Digitale Bibliotheek
Sluiten Bladeren door artikelen uit een tijdschrift
 
<< vorige    volgende >>
     Tijdschrift beschrijving
       Alle jaargangen van het bijbehorende tijdschrift
         Alle afleveringen van het bijbehorende jaargang
           Alle artikelen van de bijbehorende aflevering
                                       Details van artikel 3 van 14 gevonden artikelen
 
 
  Chattering analysis in sliding mode systems with inertial sensors
 
 
Titel: Chattering analysis in sliding mode systems with inertial sensors
Auteur: Fridman, Leonid M.
Verschenen in: International journal of control
Paginering: Jaargang 76 (2003) nr. 9-10 pagina's 906-912
Jaar: 2003-06-15
Inhoud: Singularly perturbed relay control systems with second order sliding modes (SP2SM) are considered for modeling of sliding mode control systems with inertial sensors. It is shown that the asymptotically stable slow-motion integral manifold of a smooth singularly perturbed system, describing the motion of an original SP2SM in the second order sliding domain, is the asymptotically stable slow-motions integral manifold of the original SP2SM. For sliding mode control systems with inertial sensors sufficient conditions for the exponential decreasing of the amplitude of chattering and unlimited growth of frequency are found. A formula for asymptotic representation of 'ideal' switching surface oscillations is suggested for sliding mode systems with inertial sensors.
Uitgever: Taylor & Francis
Bronbestand: Elektronische Wetenschappelijke Tijdschriften
 
 

                             Details van artikel 3 van 14 gevonden artikelen
 
<< vorige    volgende >>
 
 Koninklijke Bibliotheek - Nationale Bibliotheek van Nederland
Toegankelijkheidsverklaring