|
| << vorige | volgende >> |
Tijdschrift beschrijving
Alle jaargangen van het bijbehorende tijdschrift
Alle afleveringen van het bijbehorende jaargang
Alle artikelen van de bijbehorende aflevering
Details van artikel 10 van 14 gevonden artikelen
| Titel: |
On the problem of tracking for a class of linear systems with delays and sliding modes |
| Auteur: |
Loukianov, Alexander G. Castillo-Toledo, B. Hernandez, Jaime Escoto Nunez-Perez, E. |
| Verschenen in: |
International journal of control |
| Paginering: | Jaargang 76 (2003) nr. 9-10 pagina's 942-958 |
| Jaar: |
2003-06-15 |
| Inhoud: |
This paper applies the block control technique to design a sliding mode regulator that guarantees asymptotic reference tracking for a class of linear delayed systems with disturbances. This class of systems are those presented in so-called block controllable form with delay. The block control technique is used to derive a sliding manifold on which the motion of the closed-loop system is stable, and the tracking error is zeroed. Examples of the application of the proposed control strategy and observer design are illustrated. |
| Uitgever: |
Taylor & Francis |
| Bronbestand: |
Elektronische Wetenschappelijke Tijdschriften |
Details van artikel 10 van 14 gevonden artikelen
| << vorige | volgende >> |