|
| << vorige | volgende >> |
Tijdschrift beschrijving
Alle jaargangen van het bijbehorende tijdschrift
Alle afleveringen van het bijbehorende jaargang
Alle artikelen van de bijbehorende aflevering
Details van artikel 14 van 16 gevonden artikelen
| Titel: |
Practical implementation of a real-time iterative learning position controller |
| Auteur: |
Barton, A. D. Lewin, P. L. Brown, D. J. |
| Verschenen in: |
International journal of control |
| Paginering: | Jaargang 73 (2000) nr. 10 pagina's 992-999 |
| Jaar: |
2000-07-10 |
| Inhoud: |
Current control methods for chain conveyor systems in manufacturing consist almost exclusively of proportional plus integral plus differential (PID) control implemented using a programmable logic controller (PLC). A prominent feature of these conveyor systems is the simplicity of their construction, a factor that can make accurate position control difficult. To improve product throughput it is necessary to improve position accuracy. This paper describes the design and implementation of a learning controller for such a system. Experimental results are presented and compared to those obtained using a conventional PID controller. |
| Uitgever: |
Taylor & Francis |
| Bronbestand: |
Elektronische Wetenschappelijke Tijdschriften |
Details van artikel 14 van 16 gevonden artikelen
| << vorige | volgende >> |