|
| << vorige | volgende >> |
Tijdschrift beschrijving
Alle jaargangen van het bijbehorende tijdschrift
Alle afleveringen van het bijbehorende jaargang
Alle artikelen van de bijbehorende aflevering
Details van artikel 12 van 16 gevonden artikelen
| Titel: |
Non-linear iterative learning by an adaptive Lyapunov technique |
| Auteur: |
French, M. Rogers, E. |
| Verschenen in: |
International journal of control |
| Paginering: | Jaargang 73 (2000) nr. 10 pagina's 840-850 |
| Jaar: |
2000-07-10 |
| Inhoud: |
We consider the iterative learning control problem from an adaptive control viewpoint. It is shown that some standard Lyapunov adaptive designs can be modified in a straightforward manner to give a solution to either the feedback or feedforward ILC problem. Some of the common assumptions of non-linear iterative learning control are relaxed: e.g. we relax the common linear growth asssumption on the non-linearities and handle systems of arbitrary relative degree. It is shown that generally a linear rate of convergence of the MSE can be achieved, and a simple robustness analysis is given. For linear plants we show that a linear rate of MSE convergence can be achieved for non-minimum phase plants. |
| Uitgever: |
Taylor & Francis |
| Bronbestand: |
Elektronische Wetenschappelijke Tijdschriften |
Details van artikel 12 van 16 gevonden artikelen
| << vorige | volgende >> |