Digitale Bibliotheek
Sluiten Bladeren door artikelen uit een tijdschrift
<< vorige    volgende >>
     Tijdschrift beschrijving
       Alle jaargangen van het bijbehorende tijdschrift
         Alle afleveringen van het bijbehorende jaargang
           Alle artikelen van de bijbehorende aflevering
                                       Details van artikel 4 van 9 gevonden artikelen
  An extension of the small gain theorem in ℒ∞
Titel: An extension of the small gain theorem in ℒ∞
Auteur: Anigstein, Pablo A.
Pena, Ricardo S. Sanchez
Verschenen in: International journal of control
Paginering: Jaargang 65 (1996) nr. 5 pagina's 771-789
Jaar: 1996-11-01
Inhoud: We consider the class of control systems that consist of a linear time-invariant forward path and a memoryless (possibly time-varying) nonlinear feedback. In this work we extend the small gain theorem in ℒ∞ for these systems, in two ways. On the one hand, we generalize the approach to nonlinearities with bounds of arbitrary shape. On the other hand, we add structure to the analysis, dividing the vectors involved in the problem (outputs, nonlinearities, disturbances) into smaller dimension subvectors. This leads to less conservative conditions in the cases in which some structure of the nonlinearity is known. One important application is to the closed-loop robust stability analysis of a nonlinear plant controlled by a feedback linearizing and stabilizing controller. This is the case of an uncertain nonlinear model to be controlled, affected by measurement noise and external disturbances.
Uitgever: Taylor & Francis
Bronbestand: Elektronische Wetenschappelijke Tijdschriften

                             Details van artikel 4 van 9 gevonden artikelen
<< vorige    volgende >>
 Koninklijke Bibliotheek - Nationale Bibliotheek van Nederland