Digitale Bibliotheek
Sluiten Bladeren door artikelen uit een tijdschrift
 
<< vorige    volgende >>
     Tijdschrift beschrijving
       Alle jaargangen van het bijbehorende tijdschrift
         Alle afleveringen van het bijbehorende jaargang
           Alle artikelen van de bijbehorende aflevering
                                       Details van artikel 7 van 9 gevonden artikelen
 
 
  Robust semi-global output tracking for nonlinear singularly perturbed systems
 
 
Titel: Robust semi-global output tracking for nonlinear singularly perturbed systems
Auteur: Christofides, Panagiotis D.
Teel, Andrew R.
Daoutidis, Prodromos
Verschenen in: International journal of control
Paginering: Jaargang 65 (1996) nr. 4 pagina's 639-666
Jaar: 1996-11-01
Inhoud: In this work, a robust controller design methodology for a broad class of singularly perturbed nonlinear systems with time-varying uncertainties is developed. When the fast subsystem is stabilizable and the slow subsystem is input/output linearizable with input-to-state stable (ISS) inverse dynamics, the developed state feedback controller guarantees boundedness of the trajectories of the closed-loop system and robust output tracking with arbitrary degree of asymptotic attenuation of the effect of uncertainty on the output, for initial conditions and uncertainties in an arbitrarily large compact set, so long as the singular perturbation parameter is sufficiently small. The controller is a continuous function of the state of the system and its construction requires the knowledge of bounding functions on the size of uncertainty. The developed method is applied to a non-isothermal continuous stirred tank reactor with fast jacket dynamics.
Uitgever: Taylor & Francis
Bronbestand: Elektronische Wetenschappelijke Tijdschriften
 
 

                             Details van artikel 7 van 9 gevonden artikelen
 
<< vorige    volgende >>
 
 Koninklijke Bibliotheek - Nationale Bibliotheek van Nederland