|
| << vorige | volgende >> |
Tijdschrift beschrijving
Alle jaargangen van het bijbehorende tijdschrift
Alle afleveringen van het bijbehorende jaargang
Alle artikelen van de bijbehorende aflevering
Details van artikel 5 van 8 gevonden artikelen
| Titel: |
Exact linearization of nonlinear systems: trajectory tracking with bounded controls and state constraints |
| Auteur: |
Aguilar, J. L. Mancilla Garcia, R. A. D'Attellis, C. E. |
| Verschenen in: |
International journal of control |
| Paginering: | Jaargang 65 (1996) nr. 3 pagina's 455-467 |
| Jaar: |
1996-10-01 |
| Inhoud: |
The exact linearization of nonlinear control systems provides a useful method for designing feedback controllers based on the linear model in which the nonlinear plant is transformed. This paper deals with two drawbacks involved in this method when applied to trajectory tracking problems: the control must be bounded, and the evolution of the state variables must lie within a determined region of the state space. Conditions for fulfilling both constraints are given, and an application to a robot manipulator is shown. |
| Uitgever: |
Taylor & Francis |
| Bronbestand: |
Elektronische Wetenschappelijke Tijdschriften |
Details van artikel 5 van 8 gevonden artikelen
| << vorige | volgende >> |