|
| << vorige | volgende >> |
Tijdschrift beschrijving
Alle jaargangen van het bijbehorende tijdschrift
Alle afleveringen van het bijbehorende jaargang
Alle artikelen van de bijbehorende aflevering
Details van artikel 7 van 16 gevonden artikelen
| Titel: |
Model reference adaptive control with L1+α tracking |
| Auteur: |
Tao, Gang |
| Verschenen in: |
International journal of control |
| Paginering: | Jaargang 64 (1996) nr. 5 pagina's 859-870 |
| Jaar: |
1996-07-01 |
| Inhoud: |
A redesign of model reference adaptive control using a non-quadratic Lyapunov function for deriving a new adaptive law leads to a tracking error e(t) belonging to the L1+α signal space for plants with relative degree one, where α > 0 is a design parameter. A choice of 0 < α < 1 leads to the energy of |e(t;)|(1+α)/2 smaller than that with the standard adaptive law for α = 1. Simulation results indicate that the new adaptive control scheme with0 < α < 1improves system tracking performance. Preliminary analysis shows that the new scheme with a projection modification is also robust with respect to external disturbances. |
| Uitgever: |
Taylor & Francis |
| Bronbestand: |
Elektronische Wetenschappelijke Tijdschriften |
Details van artikel 7 van 16 gevonden artikelen
| << vorige | volgende >> |