|
| << vorige |
Tijdschrift beschrijving
Alle jaargangen van het bijbehorende tijdschrift
Alle afleveringen van het bijbehorende jaargang
Alle artikelen van de bijbehorende aflevering
Details van artikel 16 van 16 gevonden artikelen
| Titel: |
Two-degree-of-freedom design method of linear-quadratic servo systems with an integral compensator: analysis of the performance deterioration by the introduction of an observer |
| Auteur: |
Hagiwara, Tomomichi Furutani, Eiko Araki, Mituhiko |
| Verschenen in: |
International journal of control |
| Paginering: | Jaargang 64 (1996) nr. 5 pagina's 941-958 |
| Jaar: |
1996-07-01 |
| Inhoud: |
This paper studies a two-degree-of-freedom (2DOF) design method of robust servo systems for step references and disturbances in the setting of output feedback. Specifically, we consider the introduction of a state observer and show that the fundamental desirable properties (i.e. 2DOF nature) attained in the state feedback case are inherited, qualitatively speaking, to the output feedback case. At the same time, we quantitatively clarify the performance deterioration about disturbance rejection caused by the introduction of an observer. |
| Uitgever: |
Taylor & Francis |
| Bronbestand: |
Elektronische Wetenschappelijke Tijdschriften |
Details van artikel 16 van 16 gevonden artikelen
| << vorige |