Digitale Bibliotheek
Sluiten Bladeren door artikelen uit een tijdschrift
 
<< vorige    volgende >>
     Tijdschrift beschrijving
       Alle jaargangen van het bijbehorende tijdschrift
         Alle afleveringen van het bijbehorende jaargang
           Alle artikelen van de bijbehorende aflevering
                                       Details van artikel 9 van 11 gevonden artikelen
 
 
  The extended minimal controller synthesis algorithm
 
 
Titel: The extended minimal controller synthesis algorithm
Auteur: Stoten, D. P.
Benchoubane, H.
Verschenen in: International journal of control
Paginering: Jaargang 56 (1992) nr. 5 pagina's 1139-1165
Jaar: 1992-11-01
Inhoud: In a previous paper (Benchoubane and Stoten 1992) we noted that the minimal control synthesis (MCS) algorithm, when applied to the control of plant with rapidly varying disturbances, could lead to stable, but only bounded, error dynamics. The purpose of this paper is to show that, with some modification, MCS can elicit global asymptotically stable error dynamics, even in the presence of rapidly varying disturbances. We label the modified algorithm as the extended minimal control synthesis (EMCS) algorithm. Disturbances include plant parameter variations, external inputs and plant nonlinearities. In common with the general philosophy behind MCS, we assume that all nominal plant parameters and disturbance parameters are unknown. Two examples of EMCS implementations—one for a SISO plant and the other for a MIMO plant —are included in the paper to demonstrate the effectiveness, and practical aspects, of this new algorithm.
Uitgever: Taylor & Francis
Bronbestand: Elektronische Wetenschappelijke Tijdschriften
 
 

                             Details van artikel 9 van 11 gevonden artikelen
 
<< vorige    volgende >>
 
 Koninklijke Bibliotheek - Nationale Bibliotheek van Nederland