Digitale Bibliotheek
Sluiten Bladeren door artikelen uit een tijdschrift
 
<< vorige    volgende >>
     Tijdschrift beschrijving
       Alle jaargangen van het bijbehorende tijdschrift
         Alle afleveringen van het bijbehorende jaargang
           Alle artikelen van de bijbehorende aflevering
                                       Details van artikel 6 van 11 gevonden artikelen
 
 
  Output feedback stabilization of fully linearizable systems
 
 
Titel: Output feedback stabilization of fully linearizable systems
Auteur: Esfandiari, Farzad
Khalil, Hassan K.
Verschenen in: International journal of control
Paginering: Jaargang 56 (1992) nr. 5 pagina's 1007-1037
Jaar: 1992-11-01
Inhoud: An observer-based controller is designed to stabilize a fully linearizable nonlinear system. The system is assumed to be left-invertible and minimum-phase. The controller is robust to uncertainties in modelling the nonlinearities of the system. The design of the controller and the stability analysis employs the techniques of singular perturbations. A new 'Tikhonov-like' theorem is presented and used to analyse the system when the control is globally bounded.
Uitgever: Taylor & Francis
Bronbestand: Elektronische Wetenschappelijke Tijdschriften
 
 

                             Details van artikel 6 van 11 gevonden artikelen
 
<< vorige    volgende >>
 
 Koninklijke Bibliotheek - Nationale Bibliotheek van Nederland