Digitale Bibliotheek
Sluiten Bladeren door artikelen uit een tijdschrift
 
<< vorige    volgende >>
     Tijdschrift beschrijving
       Alle jaargangen van het bijbehorende tijdschrift
         Alle afleveringen van het bijbehorende jaargang
           Alle artikelen van de bijbehorende aflevering
                                       Details van artikel 2 van 11 gevonden artikelen
 
 
  Direct adaptive control of a class of MIMO nonlinear systems
 
 
Titel: Direct adaptive control of a class of MIMO nonlinear systems
Auteur: Lin, Wei
Yong, Jiongmin
Verschenen in: International journal of control
Paginering: Jaargang 56 (1992) nr. 5 pagina's 1103-1120
Jaar: 1992-11-01
Inhoud: A direct adaptive control is presented in this paper for the control of a class of discrete-time nonlinear systems which include many useful models well known in the literature. The asymptotic stability and global convergence of the algorithm proposed in this paper have been established under mild regularity assumptions. A concept of the so-called stronger left coprime is first introduced in this paper. It is shown that the concept plays a crucial role in the problems of stabilizing a system and realizing the adaptive control algorithm.
Uitgever: Taylor & Francis
Bronbestand: Elektronische Wetenschappelijke Tijdschriften
 
 

                             Details van artikel 2 van 11 gevonden artikelen
 
<< vorige    volgende >>
 
 Koninklijke Bibliotheek - Nationale Bibliotheek van Nederland