|
| << vorige | volgende >> |
Tijdschrift beschrijving
Alle jaargangen van het bijbehorende tijdschrift
Alle afleveringen van het bijbehorende jaargang
Alle artikelen van de bijbehorende aflevering
Details van artikel 9 van 15 gevonden artikelen
| Titel: |
On robust Kalman filtering |
| Auteur: |
Kovacevic, Branko Äurovic, Zeljko Glavaski, Sonja |
| Verschenen in: |
International journal of control |
| Paginering: | Jaargang 56 (1992) nr. 3 pagina's 547-562 |
| Jaar: |
1992 |
| Inhoud: |
The problem of making the Kalman filter robust is considered in the paper. Proceeding from the equivalence between the Kalman filter and the least squares regression problem, a statistical approach named M-estimation is suggested to resolve the regression problem robustly. Since the derived robust M -filters do not have an attractive recursive form, the possibility is proposed of designing real-time estimators based on the general formulation of the robust stochastic approximation algorithm and step-by-step optimization with respect to the weighting matrix combined with suitable approximations. Results of simulation demonstrating the robustness of the proposed estimators are also included. |
| Uitgever: |
Taylor & Francis |
| Bronbestand: |
Elektronische Wetenschappelijke Tijdschriften |
Details van artikel 9 van 15 gevonden artikelen
| << vorige | volgende >> |