|
| << vorige | volgende >> |
Tijdschrift beschrijving
Alle jaargangen van het bijbehorende tijdschrift
Alle afleveringen van het bijbehorende jaargang
Alle artikelen van de bijbehorende aflevering
Details van artikel 10 van 15 gevonden artikelen
| Titel: |
Optimal H2 and H∞ LQ stochastic feedforward control |
| Auteur: |
Casavola, Alessandro |
| Verschenen in: |
International journal of control |
| Paginering: | Jaargang 56 (1992) nr. 3 pagina's 703-713 |
| Jaar: |
1992 |
| Inhoud: |
This paper deals with the solution of the discrete-time LQ stochastic tracking and servo problems for a general system configuration. It is shown that the resultant solution is in the form of a three-degree-of-freedom controller when the vector of the exogeneous signal is extended to include accessible disturbances. In particular, it is shown that a separation property between feedback, reference and accessible disturbance feedforward actions, proved for a two-degree-of-freedom optimal LQ stochastic control scheme, also holds true for the general system configuration here addressed. Further, this separation property can be suitably extended, when a linear control law is assumed, to the minimax LQ stochastic tracking and servo problems. |
| Uitgever: |
Taylor & Francis |
| Bronbestand: |
Elektronische Wetenschappelijke Tijdschriften |
Details van artikel 10 van 15 gevonden artikelen
| << vorige | volgende >> |