Digitale Bibliotheek
Sluiten Bladeren door artikelen uit een tijdschrift
 
<< vorige    volgende >>
     Tijdschrift beschrijving
       Alle jaargangen van het bijbehorende tijdschrift
         Alle afleveringen van het bijbehorende jaargang
           Alle artikelen van de bijbehorende aflevering
                                       Details van artikel 12 van 14 gevonden artikelen
 
 
  Robust-tracking deadbeat control
 
 
Titel: Robust-tracking deadbeat control
Auteur: Funahashi, Yasuyuki
Katoh, Hisao
Verschenen in: International journal of control
Paginering: Jaargang 56 (1992) nr. 1 pagina's 213-225
Jaar: 1992
Inhoud: We derive the parametrization of all controllers that achieve both the robust-tracking and the deadbeat control. We also give the parametrization of all reference functions for which the robust tracking and designed deadbeat property is guaranteed by all robust-tracking deadbeat controllers for one reference. The solution to the robust-tracking deadbeat problem for more than two reference functions is also given. We use the H∞-norm of the sensitivity function as the robustness index of the system. By using two-degree-of-freedom control systems, we can achieve both minimal-time deadbeat control and optimal robustness with only one controller.
Uitgever: Taylor & Francis
Bronbestand: Elektronische Wetenschappelijke Tijdschriften
 
 

                             Details van artikel 12 van 14 gevonden artikelen
 
<< vorige    volgende >>
 
 Koninklijke Bibliotheek - Nationale Bibliotheek van Nederland