|
| volgende >> |
Tijdschrift beschrijving
Alle jaargangen van het bijbehorende tijdschrift
Alle afleveringen van het bijbehorende jaargang
Alle artikelen van de bijbehorende aflevering
Details van artikel 1 van 14 gevonden artikelen
| Titel: |
Adaptive control of flexible joint robots using position and velocity feedback |
| Auteur: |
Mrad, Fouad Toufic Ahmad, Shaheen |
| Verschenen in: |
International journal of control |
| Paginering: | Jaargang 55 (1992) nr. 5 pagina's 1255-1277 |
| Jaar: |
1992-05-01 |
| Inhoud: |
An adaptive control law is described for a flexible joint robot which utilizes position and velocity feedback of the actuator and the joint. Energy motivated Lyapunov functions are used to derive the control law. Extensive simulations are given to show the effectiveness of this control law when applied to flexible joint robots with extremely compliant joints |
| Uitgever: |
Taylor & Francis |
| Bronbestand: |
Elektronische Wetenschappelijke Tijdschriften |
Details van artikel 1 van 14 gevonden artikelen
| volgende >> |