|
| << vorige | volgende >> |
Tijdschrift beschrijving
Alle jaargangen van het bijbehorende tijdschrift
Alle afleveringen van het bijbehorende jaargang
Alle artikelen van de bijbehorende aflevering
Details van artikel 7 van 13 gevonden artikelen
| Titel: |
H∞ and H2 simple controllers for robotic applications |
| Auteur: |
Casavola, A. Mosca, E. |
| Verschenen in: |
International journal of control |
| Paginering: | Jaargang 55 (1992) nr. 2 pagina's 329-341 |
| Jaar: |
1992-02-01 |
| Inhoud: |
A new method is discussed which allows one to synthesize continuous-time controllers of lead/lag or PID type that are optimal both in the H∞ and H2 sense (equalizing H2 controllers), for a restricted class of systems well suited for robotic applications. In particular, conditions on the plant are given so that the optimal controller has a lead/lag or PID structure in cascade with an additional low-pass filter. The method is applied to synthesize a PI controller for the velocity control of one joint of an electrically actuated industrial SCARA robot. |
| Uitgever: |
Taylor & Francis |
| Bronbestand: |
Elektronische Wetenschappelijke Tijdschriften |
Details van artikel 7 van 13 gevonden artikelen
| << vorige | volgende >> |