|
| << vorige | volgende >> |
Tijdschrift beschrijving
Alle jaargangen van het bijbehorende tijdschrift
Alle afleveringen van het bijbehorende jaargang
Alle artikelen van de bijbehorende aflevering
Details van artikel 8 van 14 gevonden artikelen
| Titel: |
H∞ robust controller for self-tuning applications Part 3. Self-tuning controller implementation |
| Auteur: |
Fairbairn, N. A. Grimble, M. J. |
| Verschenen in: |
International journal of control |
| Paginering: | Jaargang 52 (1990) nr. 1 pagina's 15-36 |
| Jaar: |
1990-07-01 |
| Inhoud: |
A relatively simple 'generalized' H∞ control law was recently introduced in Part 1. In Part 2, the solution of the derived H∞ polynomial equations for self-tuning applications was considered in addition to the good robustness properties of the H∞ closed-loop system. In this final part of the trilogy, the parameter estimation and controller calculation algorithms are described and the global convergence properties for the H∞ self-tuning controller are derived. The utility of the self-tuner is demonstrated by the simulation of a ship steering system |
| Uitgever: |
Taylor & Francis |
| Bronbestand: |
Elektronische Wetenschappelijke Tijdschriften |
Details van artikel 8 van 14 gevonden artikelen
| << vorige | volgende >> |