|
| << vorige | volgende >> |
Tijdschrift beschrijving
Alle jaargangen van het bijbehorende tijdschrift
Alle afleveringen van het bijbehorende jaargang
Alle artikelen van de bijbehorende aflevering
Details van artikel 130 van 195 gevonden artikelen
| Titel: |
MULTIOBJECTIVE OPTIMAL DESIGN OF A SIMPLIFIED P4R MECHANISM |
| Auteur: |
Azarm, S. Tahmasebi, F. |
| Verschenen in: |
Engineering optimization |
| Paginering: | Jaargang 27 (1996) nr. 2 pagina's 139-153 |
| Jaar: |
1996-09-01 |
| Inhoud: |
A simplified P4R mechanism, which is believed to be new, is presented. This mechanism has base-mounted actuators and for a given displacement at any output point along its output link, the required actuator displacements can be found very easily. An optima! design model of the mechanism with two design objectives is developed in order to (i) minimize a measure of the actuator torques, and (ii) maximize the workspace area. The requirements on dexterity, singluarity, and size of the mechanism form the constraints of the model. Several design tradeoff solutions with the same dexterity are reported. |
| Uitgever: |
Taylor & Francis |
| Bronbestand: |
Elektronische Wetenschappelijke Tijdschriften |
Details van artikel 130 van 195 gevonden artikelen
| << vorige | volgende >> |