|
| << vorige | volgende >> |
Tijdschrift beschrijving
Alle jaargangen van het bijbehorende tijdschrift
Alle afleveringen van het bijbehorende jaargang
Alle artikelen van de bijbehorende aflevering
Details van artikel 5 van 8 gevonden artikelen
| Titel: |
Exploiting discontinuities for stabilization of recurrent motions |
| Auteur: |
Dankowicz, Harry Piiroinen, Petri T. |
| Verschenen in: |
Dynamical systems |
| Paginering: | Jaargang 17 (2002) nr. 4 pagina's 317-342 |
| Jaar: |
2002-12 |
| Inhoud: |
A rigorous mathematical technique is presented for exploiting the presence of discontinuities in non-smooth dynamical systems in order to control the local stability of periodic or other recurrent motions. In particular, the formalism allows one to predict the effects of the control strategy based entirely on information about the uncontrolled system. The methodology is illustrated with examples from impacting systems, namely a model hopping robot and a Braille printer. It is shown how initially unstable motions can be successfully stabilized at negligible cost and without active energy injection. |
| Uitgever: |
Taylor & Francis |
| Bronbestand: |
Elektronische Wetenschappelijke Tijdschriften |
Details van artikel 5 van 8 gevonden artikelen
| << vorige | volgende >> |