On the Experiment Design for Direct Dynamic Parameter Identification of Parallel Robots
Titel:
On the Experiment Design for Direct Dynamic Parameter Identification of Parallel Robots
Auteur:
Díaz-Rodríguez, MiguelDepartamento de Tecnología y Diseño, Universidad de los Andes, 5101a, Núcleo La Hechicera, Mérida, Venezuela Iriarte, XabierDepartamento de Tecnología y Diseño, Universidad de los Andes, 5101a, Núcleo La Hechicera, Mérida, Venezuela Mata, VicenteDepartamento de Mecánica y Materiales, Universidad Politécnica de Valencia, 46022, Camino de Vera, Valencia, Spain Ros, JavierDepartamento de Ingeniería Mecánica, Energética y de Materiales, Universidad Pública de Navarra, 31006 Campus Arrosadia, Pamplona, Spain