An energetic control based on limit cycles for stabilization of fast legged robots
Titel:
An energetic control based on limit cycles for stabilization of fast legged robots
Auteur:
Nadjar-Gauthier, N.Laboratoire de Robotique de Paris, 10-12 Avenue de l'Europe 78140 Vélizy, France M'Sirdi, N.K.Laboratoire de Robotique de Paris, 10-12 Avenue de l'Europe 78140 Vélizy, France Manamani, N.Laboratoire de Robotique de Paris, 10-12 Avenue de l'Europe 78140 Vélizy, France El Ghanami, D.Laboratoire de Robotique de Paris, 10-12 Avenue de l'Europe 78140 Vélizy, France