|
Handling subject arm uncertainties for upper limb rehabilitation robot using robust sliding mode control |
|
|
|
Titel: |
Handling subject arm uncertainties for upper limb rehabilitation robot using robust sliding mode control |
Auteur: |
Yun, Deokwon Khan, Abdul Manan Yan, Rui-Jun Ji, Younghoon Jang, Hyeyoun Iqbal, Junaid Zuhaib, K. M. Ahn, Jae Yong Han, Jungsoo Han, Changsoo |
Verschenen in: |
International journal of precision engineering and manufacturing |
Paginering: |
Jaargang 17 (2016) nr. 3 pagina's 355-362 |
Jaar: |
2016 |
Inhoud: |
|
Uitgever: |
Korean Society for Precision Engineering, Seoul |
Bronbestand: |
Elektronische Wetenschappelijke Tijdschriften |
|
|
|
|