|
Autonomous gait switching method and experiments of a hexapod walking robot for Mars environment with multiple terrains |
|
|
|
Titel: |
Autonomous gait switching method and experiments of a hexapod walking robot for Mars environment with multiple terrains |
Auteur: |
Chen, Gang Han, Yang Li, Yuehua Shen, Jiatao Tu, Jiajun Yu, Zhicheng Zhang, Junrui Cheng, Hao Zhu, Lvyuan Dong, Fei |
Verschenen in: |
Intelligent service robotics |
Paginering: |
Jaargang 17 () nr. 3 pagina's 533-553 |
Jaar: |
2024-02-11 |
Inhoud: |
|
Uitgever: |
Springer Berlin Heidelberg, Berlin/Heidelberg |
Bronbestand: |
Elektronische Wetenschappelijke Tijdschriften |
|
|
|
|